在第二次世界大战后期，德国陆军武器局为了对付苏联坦克，于1944年2月3日制定了一项研制新武器的应急计划，其中的一个项目称作“小红帽”。1944年9月，“小红帽”样弹研制成功，这就是世界上第一枚反坦克导弹。随后经过几个月的试验与改进，“小红帽”反坦克导弹开始成批生产，导弹代号为X-7。但是这种新式武器还没来得及在战场上使用，战争就结束了。
