第一、电机轴齿轮设计不合理，有根切。第二、模数为0.6证明电机功率不大，而且是直齿圆柱齿轮，直齿齿轮由于其特点是单齿啮合传递动力，存在冲击力而产生噪声。第三、齿轮模数小，压力角位置尺寸相对也小，如果中心距误差存在，两齿轮在啮合时偏离了压力角位置一段距离，从而使啮合间隙增大，在传动时产生撞击引起的噪声。
