iphone5s是可以升级ios10系统的。
iOS 10 支持的设备如下：
iPhone7 Plus、iPhone 7、iPhone 6s Plus、iPhone 6s、iPhone SE、iPhone 6 Plus、iPhone 6、iPhone 5s、iPhone 5c、iPhone5
iPod touch 6；
iPad 4、iPad Air、iPad Air 2、iPad mini 2、iPad mini 3、iPad mini 4、iPad Pro。
貌似升级不了
可以，目前iPhone5s最高支持到了iOS11，还在测试版本
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