提供个网址参考：http://zhidao.baidu.com/question/29093162.html。
之前我也搞过用STM32的PWM控制直流电机，没有电机规格数值，公式什么的都不懂（当时是不想去懂，哈哈），没办法只能慢慢试了。
不过用PWM来控制电机的话要注意要设置引脚输出，将PWM简单理解为控制电压占空比。
附上简单教程：http://www.csdn123.com/html/blogs/20130826/59331.htm
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