你好，200斤的重物首先你把电机装置在什么产品上面，一般来说都是装置在模组，模组上面你要考虑你的你这速度快不快，快了一般步进电机会丢步，还有你这个安装方式，比如说垂直安装，反着安装，用皮带的模组还是用丝杆的模组，用皮带的模组装上电机停电时回落下来，还有和你的控制器有关系，电机简单的来说只是一个传动作用。要结合产品的实际情况，如果是水平安装，速度每秒100mm，用86HS85步进电机有点不能保障，最好用200W伺服电机吧。台达，松下的都还OK，望采纳！谢谢
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