宪法是全国人大才有权利制定的
法律是全国人大和人大常委会都可以制定的。只有法律才可以规定人身性质的处罚，比如拘留。
行政法规（条例）是国务院才有权利制定的，法规可以规定吊销营业执照。
规章是省级政府和较大市政府才可以制定的，根据的是法律法规。地方性法规是省级人大常委会制定的。
制度不属于法律法规，一般公司会在设立时候制定章程，章程可以在法律允许的范围内有一定灵活性，详细可见公司法。公司制度当然可以自己制定，但是如果违法就会无效了。
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