用H桥芯片L298，可以控制两个电机正反转，电路简单，不会烧单片机。
L298对VS的要求没有那么高吧，几伏就可以了。也可以试试MC33886不过可能不太好买。可以用光藕把控制和驱动隔离开来这样就不会烧单片机了。
用单片机控制继电器，再由继电器控制交流接触器，然后交流接触器控制电动机。
