……………………单冲量就是合外力3在时间上的积累。
用Ft是不恰当的，
因为那个公式只在F是恒定的力的时候有效。
一个物体收到的冲量的量度是它的动量的变化量，
也就是mv的变化量。
……………………三冲量简单地说就是三参数调节
一般应用在蒸汽锅炉液位控制
利用液位、蒸汽流量和给水流量三个参数进行液位控制。在这个控制系统中，汽包液位是被控量，是主冲量信号；蒸汽流量、给水流量是两个辅助冲量信号。该控制系统实质上就是前馈加反馈控制系统，它能有效地克服假液面和给水干扰对控制系统的影响。
热工上的问题？？？
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