伺服电机要脉冲控制的。PLC发脉冲，通过驱动器的上位机线传送到驱动器，然后驱动器使伺服电机动作。每台伺服最少需要接四根线：正负电源，脉冲，方向。这样基本就可以了。具体的在这里讲不清楚，你可以看西门子的编程手册和伺服的手册
plc发送脉冲，控制脉冲的频率实现有级和无级调试，设置加减速时间，加减速时间为0就是有级调试，设置合适的加减速时间就是无级调速
