固体都是有刚性的，刚性是指物体恢复原状的能力。当刚体被扰动后，会稍微偏离原来的形状，但刚体的刚性又使得它恢复原来的形状，而物体的惯性又使得它不会轻易地停下来，所以产生往复运动了。这就是固体的固有频率来源。
固有频率一般跟固体的形状和材料有关，比如大楼的话，可以用一模一样的材料做一个同比例的模型，在风洞实验室对其吹风，自由振动后，测量它的频率，就可以知道大楼的固有频率了。
当然任何固体都是原子分子组成的，所以固有频率归根结底是原子分子间的力产生的，不过大量的分子力综合起来后，宏观物体就会显示出刚性。
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