轩辕剑
1990年出品。是第一款中文的角色扮演游戏,也是第一款武侠题材游戏。讲述主角为寻找在上古人魔战争后失踪的人族领袖轩辕剑仙的故事。因为当时正在热播电影倩女幽魂,所以主角的名字被设定为宁采臣。由于开发过程中一些开发人员需要去服兵役,做到一部份就停下来了。因此故事较短,被认为只是款试验作品。
轩辕剑二
1994年出品。内容延续一代,并形成一个完整的故事。主角何然其实就是一代的燕赤霞,在壶中仙的帮助下斩妖除魔,却逐渐发现身限于陷阱。这款作品奠定了轩辕剑系列的基础,此后的历代游戏架构大致与此作接近。
轩辕剑二外传:枫之舞
1995年出品。游戏采用二代引擎,但讲述了另外一个架构于真实历史背景的故事,并因此获得巨大的反响,成为轩辕剑系列划时代的作品。主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子,因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子的阴谋而开始踏上江湖。从这一款作品开始,机关术逐渐占有了重要地位。
轩辕剑三:云和山的彼端
1999年出品。背景宏大,包含了欧洲、阿拉伯、西域、唐四个部分。主角塞特是欧洲法兰克王国的骑士,被执政丕平派来东方寻找战争不败之法,并相继经历了黑衣大食,白衣大食,大食,但逻斯之役和安史之乱等。游戏使用了全新的Windows下的引擎,无论是画面还是声音,都大为改观,这一引擎后来也被大宇公司的多款其它游戏所采用。
轩辕剑三外传:天之痕
2000年出品。故事讲述了隋唐之间,南朝陈的末裔陈靖仇,为报答师傅的养育之恩,而继承了父辈们的遗命,踏上复国之路的故事。不过游戏主题却是讲述爱情,并且刻画动人,因而广受赞誉,成为历代轩辕剑游戏中影响最大的一个,有人认为这是中文二维角色扮演类游戏的巅峰之作,可以与大宇公司的另一成功游戏仙剑奇侠传系列相媲美。这也是轩辕剑系列采用二维游戏界面的最后一个作品。
轩辕伏魔录
2001年出品。故事的确切背景不明,但应该是在宋朝年间,主角是墨家的传人辅子洵,因师门被灭而开始复仇。虽然同样是由DOMO小组开发的作品,却是一款回合策略游戏,并首次采用了三维画面,不过因为由于人物仍然是使用二维(2D),因此也被认为是一款实验性的作品而并未获得多少好评。