答：（1）人，包括驾驶人、行人和乘客；（2）车，包括机动车和非机动车；（3）路，包括公路、城市道路、出入口道路及相关设施；（4）环境，包括路外的景观、管理设施和气象条件。在四要素中，人的因素是音响道路交通安全的最关键因素；驾驶人是系统的理解者和指令的发出者及操作者，是系统的核心，其他因素必须通过人才能起作用。四要素协调运作才能实现道路交通系统的安全性要求。
