请问齿轮中，除了直齿轮，斜齿轮和人字齿轮外，还有哪些种类的齿轮呢？

齿轮的种类是多种多样的；
1、平行轴之齿轮（圆柱齿轮）
正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。 内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。
螺旋齿轮（Helical gear）：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。
斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。
双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。
2、直交轴之齿轮（圆锥齿轮）
直齿伞形齿轮(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。
弯齿伞形齿轮（Spiral bevel gear）：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。
零螺旋弯齿伞形齿轮(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。
3、错交轴之齿轮（蜗轮和蜗杆）
圆筒蜗轮齿轮（Worm gear）：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(Worm)及齿轮(Wheel)之总称。
错交螺旋齿轮(screw gear):此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴（又称歪斜轴）间传动时称之。
4、其它之特殊齿轮：
面齿轮(Face gear)：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。
鼓形蜗轮齿轮(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。
戟齿轮(Hypoid gear)：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。

直齿锥齿 弧齿锥齿

还有剑齿轮

齿轮按齿圈上的轮齿分布形式可分为，直齿，斜齿，人字齿，锥齿（常见的）。按轮体的结构可分为盘类齿，套类齿，轴类齿，条类齿等。