这不叫连带责任，因为你朋友没有过错。如果是好意同乘，那么乘坐人本身在乘坐行为中获益，只能说是可以减轻司机的赔偿责任。
从事故发生的因果关系定事故责任时没有你朋友的法律关系，但在法院民事赔偿调解时，你朋友从道义上讲应给你一定的经济补偿。再者，当初你愿意送朋友说明你们关系不错，为这点事牵扯朋友好像没必要。
你在事故中有无责任
楼主在出事故的那次驾驶行为，是工作行为吗？
如果是的话，楼主负违法责任及赔偿责任，如果楼主无能力赔偿（这一点不是楼主说了算的），公司负连带赔偿责任。
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