你从珠海出发，持香港签注从九洲港坐船到香港（上环港澳码头或者尖沙咀中港城码头都可以，去海天码头不行），入境香港后再原地换船（港澳码头换喷射飞航或金光飞航，中港城码头换新渡轮）到澳门。这样香港和澳门法例是允许的，也没有什么纪律处分。之后可以从澳门直接回珠海，也可以再回香港（只要在香港签注有效期内，即七天内），香港签注有效期内都可以在澳门停留，并不限于24小时，回香港也不需要再有一次香港签注。本人多次这样走过。
有香港签注但是没有澳门签注是可以去澳门的，只要在船上添个表就可以了，香港的码头几乎每隔十五分钟就有一趟开往澳门的船，尖沙嘴码头或者中港城码头都可以，但是你要是到了澳门只能停留24个小时，就要出关，而且要是想回到香港，就需要还有一次没有用过的有效香港签注才行，否则只能出关到珠海了
没有澳门签注是不能去澳门的,否则会受到纪律处分!
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