PLC发出力矩的控制电信号，如电流、电压。伺服马达的扭矩是通过反馈信号反馈给伺服控制器，由伺服控制来做闭环控制，获得所需整定的扭力。当然了，可以通过把伺服马达的反馈信号输入PLC，或通过通讯读取伺服控制的扭力参数，在PLC里获得伺服马达当前的扭矩数据。
