PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位

2024-11-24 00:17:50

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回答1：

按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用（S10）当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2（S11）编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。

回答2：

其实这个很简单的哦，你加东西的那步可以装个开光量，检测到了执行第一要求，没检测到执行第二要求。这样很简单哦。回原点的程序你会写，这不是难题哦

回答3：

这个用步进指令做，比如当按下急停夹住东西时作为S a的条件，S a完成一个周期后回原点；当按下急停没有夹住东西时作为S b的条件，Sb直接退回原点。