貌似有点难额，11.1V么，就是3节锂电池的，锂电池1500毫安么，已经很大了，再大就要重了，重了就飞不起来了。镍氢电池容量虽大，但是重啊，再说一节锂电池要3节镍氢电池，那不重死额。
你那锂电池是飞多久额，看看正常不，不正常么，你要怀疑你的电池是不是没充足，所以飞不久，否则1500毫安不至于吧。
如果你真的要提升么，可以试试DCDC升压，然后再用镍氢电池，或者在并块电池。额。。。
300元左右，还有陀螺稳定仪但贵点，好像加60吧！！！！！！！采纳！！！！！
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