先用5051查询下是否是哪些部件故障，
主要有：转速传感器故障（传感器损坏、传感器受到脏物阻隔）
ABS控制单元故（控制单元接头线路脱焊）
线路故障（多是在加装地板过程中误闯插头所致）
首先做基本检查，没发现异常。去4S店检测ABS系统，为左右前轮传感器故障。仔细检查前轮轴承间隙及底盘相关部位，拆下两前轮ABS传感器发现有些铁屑和黄油，用化油器清洗济清洗干净ABS传感器表面和半轴头上的感应齿圈后，装复ABS传感器，清除故障码，故障排除。
一般都是轮速传感器的毛病
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