心轴可以承受弯矩、剪切力，也可承受拉压力。转轴可以承受弯矩、扭矩、剪切力，也可承受拉压力。传动轴是转轴的一种特殊类型，以承受扭矩为主，可以不承受其他类型载荷。
转轴只承受转矩 心轴只承受弯矩 传动轴既承受转矩又承受弯矩
铁路车辆是不是转轴
