完全可以。6SE70装置在带编码器的矢量控制方式模式下可以检测电机的轴位置和旋转角度，你利用这个功能，检测出电机每转一圈的输出脉冲，然后利用自由功能块对这个信号进行计数就行了。
理论上可以，利用编码器的Z信号，再利用装置里的计数器功能。只是这么想，没有成熟的方案。
遇到过这样的问题,感觉用6se70完成有些困难，几次都绕开了，既然大家用过就请教一下了。1r185,r186数据为ffff对应360度，那如果超过一圈是多少呢？实际运算时用的kk120,k90数据结构又是怎样的？2我在功能块中没找到脉冲计数，怎么做除法？3如果用角度值来做除法，怎么设计这个自由功能块呢？（功能块中没有实数运算，都是%，除多少合适，得数又怎么对圈数）4如果反转，角度值为负？怎么处理？圈数溢出了又怎么处理？
是呀，传到plc还好说，在装置内部负数怎么显示呀？
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