我国第一部推拿专著是《黄帝岐伯按摩十卷》明清时期中医学已经有了显著的发展，推拿也日趋成熟。主要表现在小儿推拿有突破性进展，正骨推拿、保健推拿已形成了内容丰富的知识体系。当时，编著出版了许多按摩医学书籍，最具代表性的《小儿按摩经》可算是我国现存最早的推拿书籍。
