用PINS检测发现大部分控制单元里有尸SM故障，根据故障现象对尸SM进行编码，对组合传感器校准，检查PSM接地和供电正常，删除故障码进行试车，在行驶一段时间后故障依旧出现，读取PSM控制单元数据，发现当故障出现时只有左后轮速有信号，其余三个轮速均无信号，（详见视频）并且里程表也不走动；随后依次检查各个轮速传感器及线束均正常。
