“摩擦型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力承受。”
“端承型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩端阻力承受，桩侧阻力相对桩端阻力而言较小，或可忽略不计的桩。”
桩打到土里，承载力靠两个方面的作用：
1.
桩周围的土对桩有摩擦力；
2.
桩端头的土对桩有支撑力；
如果1的作用占的比例比较大（比如粘土，砂土）而桩端头的土的作用比较小（比如普通粘土，因为桩端头面积小，所以桩周围的土比较好的话，端头的土的作用占比例很小的，规范规定好像是不到50%就算小），这时，就是摩擦桩；简单说，摩擦力占主导作用；
如果2的作用占比例较大（比如桩端在岩石上），而桩周围土比较差（比如淤泥，基本没有摩擦力），这时候桩的承载力主要靠桩端的土（实际上是岩石）来提供。端头的作用占的比例大于50%，这时，就是端承桩。
区分比例好像是50%，手上没有那本手册，记不清了。
3.
没有绝对的端承桩，也没有绝对的摩擦桩（除非把桩端下面的土挖空）；
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