公元前202年,刘邦带兵追击东归的项羽。张良用计使项羽的军队陷入十面埋伏,一夜之间十万大军只剩下了二十八骑,霸王在告别虞姬后自觉无颜见江东父老,在乌江自杀。
刘邦将项羽围在垓下的时候,带领汉军一起唱楚歌,一下就唱散了楚军的气势。项羽在逃跑的时候还迷路了,最后在乌江边自刎。