我也正想做这方面的。你可以上ourdev上面有个四轴飞行器论坛,很多资料可以参考,四轴飞行器如果一套下来都自己做的话需要的知识很多,最起码单片机硬件和程序得会,其他还有电机驱动,遥控。市场都有卖,能做的还是自己做吧,锻炼人。