P、A、F是飞行器的三种飞行模式档
1.P模式（定位），使用GPS或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。它包含三种子模式，即
P-GPS，表示GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停；
P-OPTI，GPS欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停；
P-ATTI，GPS信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。
2.A模式（姿态），不适用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
3.F模式（功能），可使用1.4.10固件版本以上支持的智能飞行功能，包括航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，热点跟随和航点跟随五个新功能。
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