道家如何入门？

楼主说的是道家还是道教？如果是道教请参考加入道教有两种形式：一是成为正式的道士，二是成为道教居士。成为正式的道士，也有两种情况，一是成为全真派道士，二是成为正一派道士。二者均须履行拜师手续，但前者必须到道教宫观出家，后者则不需出家。要成为道教居士，只要到道教宫观办理皈依证即可。做一名道士，只要履行以下手续即可：
（一）：一份本人的自愿出家书，表示非他人、外力所迫，本人自愿出家；
（二）：一份家属的同意书，即主要家庭成员不反对；
（三）：一份无刑事、或其他严重的犯罪纪录证明书（如果你是本地出家，当地居委会、街道、村组织就可证明；如果你是异地出家，需要当地派出所或公安部门证明。）
其他事宜由你所出家的具体宫观决定。
有了以上三份证明后，其次就是看你能否适应道观生活，即考验期和观察期。一般1--2年。如果你经受住了考验，也觉得自己能适应道教生活。则可在考验期后，正式出家，蓄发、冠巾，学习道教礼仪、文化。

道教――成仙修道法》
《道教――修道成仙法》：道法自然，无为而无所不为。只要心中有道，道自罩身。道法不离世间法。苦行非道。道心无处不慈悲。利益众生真实义。持正守真功到自然成！ ——— 云真子提示有缘人。 【仁者见山，智者见水，仙道予否自在各人的机缘之取舍与得失。步正道即是在歩天梯！！！！！关帝君刀下之魂何止千千万，而他却能成神，就在于他能终身持正守真至纯、禀持忠义之正气至死毫无动摇过！！！】。
【人心生一念，天地尽知道。有意觅仙籍，思行宜纯真，至正乾坤成。道祖不枉子！】—— 注释：“无为”即无什么求。“无所不为”即亊无巨细地投入。 ～〖供有缘人参悟〗

我觉得还是应该从道理上从思想上去了解。
建议你首先了解一下，可以看这个视频。
https://wq.wenshidao.cn/app/index.php?i=8&c=entry&id=62§ionid=837&uid=6085&do=lesson&m=fy_lessonv2&from=singlemessage

不要灌入自己的主观意识，天法地，地法人，人法道，道法自然，一切顺自然；建议楼主多亲近大自然，相信终有一天你会得“道”

初学道家打坐，如何入门？腰背顺直了全身才能放松，气沉丹田