有这样的书？ 也只能告诉你大概知识；伺服的选型时机械设计工程师和电气工程师结合来选， 扭矩，安装尺寸，编码器精度，速度，减速机等相关细节， 具体的选型根据选用厂家提供的pdf文档就够了；
不同厂家伺服器的性能有差异，适配场合不尽相同。同时参数设置和调试也有差别。共性的文档没有实用的参考价值。
