如何解决伺服电机干扰问题?

伺服电机现场干扰问题解决方法

阳光明媚的周五，海蓝机电给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰问题解决方法”。
故事的开头是这样子的：之前有客户使用安川的伺服电机，电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。
对于这一问题，许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有实践也没有数据支撑，单单是认为是不足以解决问题的。ennn 又到我们海蓝工程师出手的时候了。
通过我们工程师的实践分析，发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。
经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。

干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种（从干扰介质上分）。解决办法也应该从干扰源分析，来着手解决。从你的案列中，应该为辐射干扰情况多些；上面刘sir加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法，另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线，一端三类接地；加电抗器等

常用的方法有：加装伺服专用滤波器、电抗器、磁环、零相电抗器、共模扼流圈等措施。