不属于共同财产。
我国《婚姻法》中第十八条对应为夫妻一方的财产范围作了规定。即有下列情形之一的，为夫妻一方的财产：（1）一方的婚前财产；（2）一方因身体受到伤害获得的医疗费、残疾人生活补助费等费用；（3）遗嘱或赠与合同中确定只归夫或妻一方的财产；（4）一方专用的生活用品；（5）其他应当归一方的财产。
从你说的这辆车的是这家公司与你的妻子签订的一个协议，也也可以当做一个合同，这个合同的内容是：我给你辆车，你留下继续工作。
所以这辆车应该是你妻子的个人财产。
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