惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。
如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，
选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般有理论计算公式。
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
1、计算加速到额定速度的时间，ta以及电机的转速S。
2、根据转速和加速时间来确定，加速度a.
3、计算电机惯量（一般给出）和负载惯量
4、计算出负载运行时的转矩（根据运行状态有关，比如克服摩擦的阻力等）
计算启动力矩。启动力矩=全部惯量和*角加速度+负载运行转矩
5、验证：转动动能＝1/2 x惯量x角速度2
功率＝转速 x 扭矩
当然这些是理论要求，实际情况，要求不严格情况下，有经验的机械工程师，也直接进行功率估算
如果严格的来计算，可以如此：
1、计算加速到额定速度的时间，ta以及电机的转速S。
2、根据转速和加速时间来确定，加速度a.
3、计算电机惯量（一般给出）和负载惯量
4、计算出负载运行时的转矩（根据运行状态有关，比如克服摩擦的阻力等）
计算启动力矩。启动力矩=全部惯量和*角加速度+负载运行转矩
5、验证：转动动能＝1/2 x惯量x角速度2
功率＝转速 x 扭矩
当然这些是理论要求，实际情况，要求不严格情况下，有经验的机械工程师，也直接进行功率估算
需要转速是为了什么？一个是设备的运行最高速度。
一个是根据加速时间，可以得到加速度；
一个是根据扭矩，计算功率吧。功率（kw）=扭矩*转速/9550
旋转的物体也有保持原来转动状态的趋势,我们又称之为“旋转惯量”。
“转动惯量”是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。
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