不需要了， 可以通过PLC编程控制伺服驱动， 计算所需脉冲数，控制往复运动；也可以通过伺服驱动器内部编程（这个要仔细阅读伺服使用说明），通过外部输入点控制往复运动；
我们的驱动器有一个专用版本可以完成这种简单的运动 无需PLC ，需要的话可以给我私信。如果你只是这么一个简单的过程的话， 距离和速度可调，然后无需PLC。
