工件定位时，什么叫完全定位什么叫不完全定位，什么叫欠定位？

完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。 2）不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的， 3）欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。 4）过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。所谓过定位、欠定位，常指夹具设计时对零件自由度月苏的选择。

完全定位是指工件在夹具中的定位的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的位置，称为完全定位。
不完全定位是一种定位方式，在定位过程中，根据加工要求，没有必要限制工件的全部自由度，允许有一个或几个自由度不被限制的定位，称为不完全定位。虽然工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求。在实际生产中，工件被限制的自由度数一般不少于三个。
机械加工中通常情况下，一个零件有六个自由度，当设计夹具时要将这六个自由度都进行约束，而欠定位就是按照加工要求应该限制的自由度没有被全部限制，约束点不足的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。