利用主传送带、次级传送带上的传感器来判断就可以了，如下图：
1、当A、B均检测到有包时停止M1，让A上的包过去后，再启动M1。
2、当C、D均检测到有包时停止M2，让C上的包过去后，再启动M2。
1、外围输送带加装一个测速传感器（如光电传感器）；
2、在外围输送带位置1、2处之前安装一个物体检测传感器；
3、前提如果每两个袋子间隔固定，均可以插入新的袋子；
4、当位置1、2处之后的物体检测传感器一旦检测到袋子，则立即启动M1和M2，将新的袋子送到外围输送带上。
5、安全判断，通过测速传感器计算袋子通过1\2位置所需时间，以确保检测到袋子时启动M1和M2不会撞车。
问一下，你的主传送带上的货物之间的间隔是一样的不？还有就是留的间隔能不能加入一个新的货物？
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