这个问题存在一定争议，各地法院的做法也未统一，法官对此有一定的裁量权。但就我的实践经验，我所在地的法院一般均判决由司机承担鉴定费和诉讼费，个别时候保险公司惹到法院了，法院会让保险公司来承担该笔费用。
1、调解的话，保险公司一般不赔偿。2、判决可以由保险公司赔偿。注：法院会根据事故认定书上责任判决，根据责任比例分担，如果全责肯定是自己承担。
鉴定费应由保险公司出，诉讼费自己出
