法定继承是和遗嘱继承相对而言的。它是指在被继承人生前未立遗嘱或者所立遗嘱无效的条件下所适用的一种继承形式，它是由法律明确规定的。 配偶、子女和父母为第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖父母(包括外祖父母)为第二顺序继承人。只有在没有第一顺序继承人或第一顺序继承人全部放弃或丧失继承权时，第二顺序继承人方能继承。
遗嘱继承是指按照立遗嘱人生前所留下的符合法律规定的合法遗嘱的内容要求，确定被继承人的继承人及各继承人应继承遗产的份额。《继承法》规定，公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
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