在前进档位上刹车抬起有声音这是很正常的现象。不要担心。我车队里奔驰宝马该响的也一样响。如果以后有刺耳的声音，那证明刹车片真的磨的越来越少，碰到刹车盘了。在这之前就必须早检查，早更换刹车片。
这个情况估计是刹车片和盘太紧了，应该是没有什么大的问题。找个没有人的空旷位子点轻一点试试，希望不是车的问题，祝你好运。
难以通过形容判断。4S店问问，肯定免费的。
