在中国很久以前就开始食用的“冰酪”（或称“冻奶”，英文“Frozen Milk”，现称冰淇淋，英文“ice cream”）。真正用奶油配制冰淇淋始于我国，据说是马可波罗从中国带到西方去的。公元1295年，在中国元朝任官职的马可•波罗从中国把一种用水果和雪加上牛奶的冰食品配方带回意大利，于是欧洲的冷饮才有了新的突破。
冰淇淋（ice cream），是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。
英语ice cream，译成中文是冰奶油，将ice cream一词拆两半，冰淇淋或叫冰激淋的后面两字都是音从 cream 的，但是叫冰激淋而不叫雪激淋，这名称很妙，既有音译近似，又属形义优雅适当，故而至今沿用不衰。当然，也有写作冰结涟、冰麒麟的，但都不及冰淇淋流传广、寿命长。
英国 ice-cream
法国路易国王开始的
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