公元1674年(清康熙十三年)，。“连珠铳”的机关设计十分巧妙，可以将击发和装填弹丸两个步骤连动进行，从而简化了装填手续，大大提高了发射速度。“连珠铳”在当时是一种很了不起的发明，远远领先于西方国家的火器。由于其原理与现代的机关枪类似，也有人称之为“世界上第一种机关枪”。 马克沁1883年进行了原理性试验，1884年获得专利。马克沁机枪是世界上第一种真正成功的以火药燃气为能源的自动武器。
