袋鼠是任一种属於袋鼠目的有袋动物 (袋鼠目的其他成员：小袋鼠、树袋鼠、大袋鼠、小型沙袋鼠和短尾矮袋鼠: 共计45种)。袋鼠 这个词有时候指所有的有袋动物。大多数袋鼠都是澳大利亚的特产，但是有些树袋鼠则生活在新畿内亚。“袋鼠”这个词有时候指所有的有袋动物。大多数袋鼠都是澳大利亚的特产，但是有些树袋鼠则生活在新几内亚。袋鼠这个词源自Guugu Yimidhirr(一种澳洲原住民语言) 。后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在 詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。
界： 动物界
门： 脊索动物
纲： 哺乳动物
亚纲： 有袋类
目： 袋鼠目
亚目： 结指鼠儿科
科： 袋鼠科
属： Macropus
袋鼠属有3种:
红大袋鼠 (Macropus rufus)是现存最大的有袋动物。红大袋鼠生活在澳洲中部的半沙漠地带。成年雄性袋鼠的体长可达两米(6英尺)，体重可达90千克(200磅).
东部灰大袋鼠 (Macropus giganteus)虽然没有红大袋鼠著名，但是东部灰大袋鼠是最常见的。生活在较为肥沃的地区。
西部灰大袋鼠 (Macropus fuliginosus)是三种袋鼠中最小的一种：成年雄性的体重为54千克 (119磅)。生活于澳洲西南海岸和达令河盆地。
红大袋鼠 Macropus rufus
东部灰大袋鼠 Macropus giganteus
西部灰大袋鼠 Macropus fuliginosus
羚大袋鼠 Macropus antilopinus
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