以力矩平衡建立方程的一大好处就是可以随便选择转轴，因为转轴的选取不会影响各项物理量的值，但可以提供许多方便。比如一些题中的圆柱体，以圆心为支点（就是转轴），那么就可以将过圆心的重力，支持力，弹力等忽略，得到一些有关摩擦力的平衡方程。所以力矩的选择是使未知的力避免进行计算。
一般来说，题目里面一个物体只用一次力矩，用两次基本是有等价方程的。别的都要受力平衡。
转轴原则是可以任意选择，但要尽可能使解题简单
选在未知且不需要求解的力的作用点最好
一个题可以选多个轴列多个方程
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