滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种？各有何特点？

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。

滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。

1、内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回，丝杠螺母间重新进入循环。

2、外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式、插管式和螺旋槽式。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 

扩展资料：

滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：

1、滚动螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。

2.、滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防逆传动方法可用涡轮螺杆传动，液压式电器制动器及超越离合器等。

参考资料：百度百科--滚珠丝杠副

滚珠丝杠副的循环方式分为两种：外循环；内循环。在循环过程中有一部分离开丝杠的为外循环；在循环过程中始终贴合丝杠的为内循环。
外循环根据反向器的不同有分为以下几种：插管式；盖板式；端盖式；端部导流式。
内循环根据反向器的不同有分为以下几种：圆型反向器式；腰型反向器式；一体式反向器式（多用在微型丝杠）
内循环结构紧凑，同类螺母体积小于外循环，在加工丝杆时要注意有一端必须小于底径，一般适用于小型、轻负载，
外循环结构多样，适应性宽广，不过相对内循环来说一般需要较大的安装空间

上银的滚珠丝杠有四种：外循环、内循环、端盖式循环、SUPER S式循环。外：体积大，噪音较大，配件较多，有速度限制，螺杆外径、导程广泛。内：体积小、外径与符合较小，噪音较小，配件较少，有速度限制，适用于一般导程。端盖式：高导程，高速度，中体积。SUPER S：低噪音，省空间，轻量化，高加减速度。

常用的循环方式有两种：外循环和内循环
外：这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂
内：高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。其缺点是反向器加工困难。

内循环，外循环，端盖循环。
内循环主要特点：螺母外径尺寸较小。
外循环主要特点：螺母外径较大，外观可见滚珠循环引导管，负载及刚性较高。
端盖循环主要特点：滚珠循环距离最远，适合大导程滚珠丝杠。