控制系统可以控制的坐标轴包括平动轴和回转轴。基本平动轴是x、y、z轴，基本回转轴是a、b、c轴。联动轴是指数控系统按照加工的要求可以控制同时运动的坐标轴的数目，例如某型号的数控机床具有x、x、z三个坐标轴运动方向，而数控系统只能同时控制两个坐标（xy、yz或xz）方向的运动，则该机床的控制轴数为3轴（称为三轴控制），而联动轴数为2轴（称为两联动）。
可控制的轴数代表这个机床所能接的最大硬件数量，他可以同时或非同时控制轴运动，但这些轴之间没有插补运算，只能通过时间来控制，这种叫同动，可以十几个轴，而联动代表几个轴之间有插补运算，可以走出复杂的轮廓曲线，例如五轴联动就可以加工出螺旋桨叶片，但各国对中国都有销售限制五轴联动的，所以通常都是3轴的或4轴的联动，在加1到2轴辅助同动
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