差速器是如何差速的

【差速器工作原理】当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。
【差速器】能够使汽车左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

我来说说最常见的行星轮式差速器，主动运转的是差速器壳，更准确说主动运转的是行星架，行星架带动行星轮做公转，行星轮的两边分别驱动半轴齿轮，就是行星轮驱动两个中心轮，所以，这套机构确定状态还要取决于两个中心轮的状态，如果，两者等速，则行星轮没有自转，相当于没有差速，如果两者不等速，则行星轮公转同时还要附加一个自转以平衡两中心轮的转速差，本质上可以这样理解，一个力驱动着杠杆的中点向前运动，两个阻力分别作用于杠杆的两端，像晾衣架挂着两只袜子那样，如果两侧等速，则晾衣架保持水平向上运动，如果两侧不等速，晾衣架除了向上运动外还会摆动，两侧形成速度差，其实本质也是如此，只不过晾衣架的摆动有极限位置，而齿轮可以连续转动罢了。

差速器是如何工作的，一个简单的模型直观展示其机械原理

其实差速器就是用行星齿轮作为输入轴与两根输出轴间的传递部件，车辆直线前行时，行星齿轮不自转只公转，俩输出轴等速旋转，车辆弯道时，行星齿轮被迫公转同时自转，制造俩输出轴转速差，以消化弯道时内外车车轮转速差。还真是个奇妙的发明。推荐搜1下差速器视频，有个原理的视频讲解非常详细。一看就明白了

驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。