你这个获取XYZ数据的命令是不是必须执行完前面的命令再发送?即获取X-发送-开始频率-停止频率-获取Y-发送-开始频率-停止频率-Z-发送-开始频率-停止频率?如果不需要同时的话,无非就是用循环执行如果要同时的话,是多线程同时循环执行