有人来我家无理取闹，希望懂法律或者热心的朋友帮忙分析一下

你好，这是一个很单纯的民事纠纷，就目前而言，你们两家人的行为都没有达到需要法律评价的界限，故而建议最好你们私下进行沟通，调解解决，不要再生事端。
但是需要提醒你的是，如果你父亲再进行用棍棒威胁他人的甚至殴打他人的行为，可能要触犯治安管理处罚法，会受到行政处罚，包括拘留罚款等，还要赔偿对方的损失，劳民伤财不可取。
如果对方还来闹事，建议通过报警解决，请公安机关民警到场进行协调，都是邻居，希望不要把事情闹大了。

　　　　无论什么原因到家里取闹都是不对的，甚至可能触发法律。就事论事，应该走正当渠道解决，法治社会不是靠取闹能解决问题，可以通过调节，司法诉讼，总比在违法边缘徘徊要好。
　　 邻里之间和为贵，把矛盾尽量消灭在萌芽状态中，远亲不如近邻，近邻不如对门。可以主动跟邻居家讲，嗓门有点大不对，的确没有吓唬小孩的意思，请原谅，准能化解，不妨试试。还可以跟居委会说说，让他们出头调解，不是大问题，为嘛小事非搞成不愉快，甚至发生悲剧。方法有看怎么处理了。

他没有实际的伤害行为，没有私闯你家的住宅，言语上的攻击也够不上侮辱或诽谤，所以客观上他没有违法行为，如果他再有过激的行为我联系你还是最好报警，一定要冷静不要动手，其实这种邻里纠纷，退一步海阔天空，可能您父亲确实把他孩子吓到了，他做父母的一时气愤才去闹，您想，您要是主动点去解释清楚，应该就可以化解了，也不至于让您父亲为这事生气，有时都是为了一点误会相互赌气，矛盾越来越大，相互对付也解决不了问题，为什么不拿出姿态来主动化解呢？希望我说的对您有用，您和邻居之间的问题能早点解决

涉嫌侵犯住宅罪。你可以向派出所报案，或者直接向人民法院提起刑事自诉。侵犯住宅罪属于刑事自诉范围，只要你有足够证据，就可以直接向法院起诉，不必经过公安机关。

邻居之间还是和睦些好，大家互相体谅有话好好说，毕竟在一起住的确会有一些生活习惯不适应受不了，而又不可能马上搬家，闹僵了再一起难免有口角。
如果实在沟通不了，而且对方也是无理之人，像这种情况可以直接找居委会或者报警，告其骚扰，这个警察是可以立案的从中间调节的，毕竟这样影响生活都闹心