一、 机械制动
机械制动用制动器配合电磁抱闸进行制动。如起重机制动系统。
二、电器制动。
1、反接制动。反接制动就是改变电源的相序。
2、能耗制动。能耗制动就是定子通入直接电。
3、再生制动。再生制动也反馈制动，比如起重机的主钩就是采用再生制动下降。
有以速度继电器为主的能耗制动电路、还有主电路中的电磁报闸当电动机通电时将电动机轴报闸松开；而当电动机断电时电磁报闸也断电，电磁报闸在复位弹簧的作用下推动闸皮报住电动机轴，使电动机在强大的制动力下而停止转动，其他还有许多制动电路看要应用在什么场合了
反接制动，能耗制动，电容制动，回馈制动（发电制动）
星型和三角型
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