看你不进电机的线接对了没有咯。一般步进电机的线接法都是4条控制线，其他线接地 !你可以用万用表测量电机的相数，按照像数来连接，就会获得大力矩了！还有所谓的大力矩和高转速，是成反比的，如果想要大力矩的话就要牺牲转速，想要高速度得话就要牺牲力矩。还有你要检查你的步进电机的电源电压是否达到了他的额定电压一小车用的大个的步进电机的电压是12v的。
加减速器，提高承受能力。
