人类的婚姻家庭制度经历了以下历史类型：(1)群婚制。分为血缘群婚制和亚血缘群婚制。(2)对偶婚制。(3)一夫一妻制。一夫一妻制经历了不同的发展阶段：奴隶制的、封建制的、资本主义的、社会主义的一夫一妻制。
